1、螺旋纏繞工法
機頭行走式
鋼塑加強型
擴張型
答:設計的依據主要是根據CJJ/T 210-2014(城鎮排水管道非開(kāi)挖修復更新技術(shù)規程),驗收T-CECS717-2020《城鎮排水管道非開(kāi)挖修復工程施工及驗收規程的標準》